实时SLAM 3D重建

工作原理与使用流程

1. 启动手机App：在Android/iOS设备上运行配套的采集App，并确保与服务器在同一网络。
2. 连接服务器：在上方输入正确的WebSocket服务器地址，点击"连接服务器"。
3. 开始扫描：在手机App上点击"开始传输"，缓慢而平稳地移动手机扫描环境。
4. 实时重建：3D点云地图将在此页面实时生成。您可以使用鼠标与地图交互。
5. 结果导出：扫描完成后，可点击"导出地图"保存为PLY或OBJ格式文件。

技术栈：手机传感器 → MQTT → EMQX → ORB-SLAM3 → WebSocket → Three.js可视化。